Автономные автомобили могут скоро лучше ориентироваться в тумане
Один из основных вопросов для автономных транспортных средств — вождение в тумане. Многие типы самодвижущихся технологий используют видимый свет для определения того, как перемещаться. Это становится реальной проблемой, когда условия вождения плохие, и особенно когда есть туман. Но теперь исследователи в Массачусетском технологическом институте разработали метод создания изображений объектов в чрезвычайно густом тумане и оценки их расстояния.
В системе используется камера времени пролета, которая измеряет расстояние, основанное на скорости света. В ясный день процесс довольно прост. Но в туманный день свет рассеивается и часто отражается частицами воды в воздухе, а не объектами, которых необходимо избегать транспортного средства.
Это сделало любую систему простоя для автономных транспортных средств несколько менее полезной в туманных условиях. Но команда MIT осознала, что статистика может компенсировать снижение точности. Независимо от толщины тумана, отражения света соответствовали шаблону, называемому гамма-распределением. Разработанная ими система может использовать эту информацию, чтобы полностью исключить отражения тумана из уравнения. Остались реальные объекты, которых следует избегать.
Это может помочь самоходным автомобилям лучше справляться с плохими погодными условиями. В настоящее время автономные пилоты обычно встречаются в районах с хорошей, ясной погодой. Но в конечном итоге эти компании должны будут начать тестировать свои технологии в туманных и дождливых районах; это может помочь им сделать это.
