Роботы-садовники
Когда мы думаем о направлениях, где могла бы быть полезна робототехника, то одной из таких ниш является сельское хозяйство. И в данном направлении уже есть практические результаты — опыт компании Harvest Automation.
Harvest Automation — является стартапом основанным ex-сотрудниками из iRobot, их целью является создание роботов-помощников для сельского хозяйства, в данный момент они уже предлагают коммерческое решение для тепличных хозяйств, выращивающих горшечные растения — роботы садовники HV-100.
Перенести горшечное растение — на первый взгляд не такая сложная задача, но в больших теплицах — этих горшков миллионы. И по технологическому процессу (поливка, обработка, пространство для роста, подрезка, сортировка, продажа) необходимо перемещать всё это количество — то это уже не назовёшь высоко интеллектуальной работой, это становится рутиной — перенести 5000 горшков в день…
К слову, как же как мы в наше студенческое время ездили на уборку картофеля, то в США некоторых студентов посылают на такие задачи — перестановка горшков в теплицах :).
И именно для решения таких задач — создаются роботизированные системы компанией Harvest Automation.
Роботы делают работу, которую не хотят делать люди
Роботы могут автономно переставить сотни горшков из одной зоны в другую — сделав сортировку, или изменив параметры расстановки (расстояние между горшками).
Вот видео, как это выглядит в компьютерном моделировании:
Скрытый текст [embedded content]
4 робота-садовника за работой:[embedded content]
Роботы специально спроектированы, чтобы работать на открытом воздухе.
Для работы робота необходима только специальная желтая полоса детектор — относительно которой они определяют своё положение.
Тепличное хозяйство в Ohio
Небольшая презентация робота на выставке:
Скрытый текст [embedded content]
Ноябрь, Техас, растения компонуются на зимнее укрытие
Флорида
Алабама — жара бывает под 38 градусов, но для роботов это не проблема
Роботы Maverick, Goose, Cougar и Iceman «на перекуре»
8 новеньких роботов ожидают поставки клиентам в штаты Северная Каролина и Айова
Из чего состоит Робот-Садовник
Робот HV-100 состоит из:
A — лазерный дальномер B — детектор линии C — манипулятор D — старт/остановка робота E — блок электроники с пользовательским интерфейсом F — ролик для баланса Грузоподъёмность робота — порядка 10 кгВес: 40 кг.
Время работы: 7–8 часов автономной работы (между перезагрузками батарей).
Цена: $30 000 (окупаемость за 12–18 месяцев использования).
Автоматическая остановка при детектировании человека, распознавание робота-соседа.
Инвестиции и развитие Начиная с 2010 года, стартап получил порядка $24 млн. финансирования. С 2013 года — первые коммерческие продажи. В 2014 года компания планирует выход на Европейский рынок. В данный момент роботизировано уже более 20 теплиц.Интервью с Joe Jones, CTO, Harvest Automation
Данное направление поддерживается не только бизнесом, но и государственно: департамент агрохозяйства США (The U.S. Department of Agriculture«s (USDA) в 2013 году выделяли $4.5 млн грант на задачи роботизации сельского хозяйства.
Будем надеяться, что и у нас в России, будет что-то в этом направлении.
