Огромный турбо-дизельный гексапод Mantis

5b54366efc457a813df353e23fd89edd.jpg Нечто абсолютно футуристичное, похожее на первые кадры из «Терминатора», показано в движении на видео ниже. Метт Дентон, руководитель компании Micromagic Systems, завершил работу над своим четырёхлетним проектом — громадным роботом-гексаподом, движимым турбо-дизельным двигателем и управляемым компьютером с Linux на борту. Массивный робот, имеющий кодовое имя Mantis, весит практически две тонны (1900 кг), имеет размеры в ширину в 2.8 м и приводится в движении 2.2 литровым турбо-дизельным двигателем Perkins. Для управления гексаподом предусмотрен ряд различных сенсоров — датчиков силы, поворота, клинометров, а мощь конечностей определяется 18 гидравлическими приводами. Бортовой Linux-компьютер оснащён специально написанным ПО HexEngine. Движение робота нельзя назвать быстрым (скорее, наоборот), однако же в фундаментальности ему трудно отказать. Больше фото гиганта и видео под катом: Посмотреть

© Habrahabr.ru