Intel Aero Platform: а мне летать охота


Беспилотным летательным аппаратам (БПЛА, UAV) сегодня находится все больше применений. Помимо очевидных военно-разведывательных целей, их используют для обследования самолетов и съемок креативных видеороликов, организации эффектных шоу и многого-многого другого. Вариантов можно найти и еще больше, проблема лишь в наличии гибкой, универсальной и доступной платформы для творчества. Так вот, теперь это — не проблема. Продолжая свою деятельность по созданию различных аппаратно-программных наборов для творчества, Intel выпустила Aero Platform for UAVs — всё необходимое, чтобы сделать собственный беспилотник.

abfe7b70c00745f89f42e7ea5058b574.jpg
Собственно говоря, состав набор набора предполагает самые различные степени вовлеченности собственных оч. умелых ручек в конечный продукт. Его компонентами являются:

  • Материнская плата Intel Aero Compute Board
  • Блок датчиков с контроллером Intel Aero Flight Controller
  • Набор из трех камер Vision Accessory Kit
  • Монтажный конструктив для всего приведенного выше Enclosure kit


Теперь расскажем о каждом компоненте поподробнее.

Материнская плата имеет примерно те же характеристики, что и плата робота-конструктора, однако объемы обрабатываемых данных тут больше и вычисления посложнее, так что «железо» выбрали мощнее.

Процессор Intel Atom x7-Z8750 (4 ядра)
Видеовыход 1xмикро-HDMI 1.4b
USB 1xUSB 3.0 On-the-Go (OTG)
Wi-Fi Intel Dual Band Wireless-AC 8260; 802.11ac
Память 4 GB LPDDR3–1600
Хранилище 32 Гб eMMC
слот microSD
разъем M.2 для SSD
Интерфейсы камеры MIPI CSI-2
Выделенный порт USB 3.0 для камеры Intel RealSense (R200)
Интерфейсы сопряжения 15 GPIO, аналоговый вход

007acdbc982e484b9fa2eca1074f0701.jpg
Плата Intel Aero Compute Board

Компьютер дрона работает под управлением ОС Yocto Project 2.1 (Krogoth). К материнской плате подключается блок датчиков, включающий IMU-сенсор на 6 степеней свободы, альтиметр, магнитометр, а также любые другие датчики, которые понадобятся вам лично.

«Орган зрения» дрона — набор из трех камер: 8-Мпикс RGB-камеры переднего вида для получения качественных фото и видео, смотрящей вниз высокоскоростной (100 FPS @ 640×480) камеры для управления и, наконец, камеры Intel RealSense (R200) для определения расстояний до предметов и 3D-сканирования. Первые две камеры подключаются по интерфейсам MIPI, для камеры RealSense выделен специальный порт USB 3.0.

Enclosure kit — это сборный корпус, в который помещается материнская плата и три камеры Vision Accessory Kit. Его форма позволяет прикрепить узел в сборе практически к любому летающему корпусу. Как вы уже, наверняка, заметили, в состав набора не входят ходовые компоненты. Однако можно приобрести полностью готовый к использованию дрон в углепластиковом корпусе. За $1099 (цена в интернет-магазине Intel) вы получите 4-моторный беспилотник с дистанционным управлением. И, самое главное, это не дрон, а, скорее, летающий компьютер с огромными возможностями. С помощью инструментов разработки для Linux и RealSense вы можете научить его самым причудливым и эффектным навыкам. Вот уж где гику раздолье.

Кстати, об эффектах. Intel с удовольствием использует свои технологии в различного рода зрелищах, в частности, дронов — для световых шоу. И вот, самая последняя новость на эту тему: если кто пропустил, в финальном матче чемпионата по американскому футболу выступление певицы Леди Гага сопровождал групповой полет 300 дронов со световыми приборами, которые управлялись одним компьютером. Посмотрите крохотный ролик, правда красиво.

© Geektimes